Устойчивость систем с запаздыванием
Рассмотрим замкнутую систему:
По знаменателю ПФ F(jw) видно, что в общем случае характеристическое уравнение будет иметь множитель e-ts, который определяет возможность наличия бесконечного количества корней (см. петли годографа Михайлова D(jw)).
Как и прежде, для устойчивости все они должны иметь отрицательные вещественные части.
Для устойчивости систем 1-ого и 2-ого порядка с запаздыванием не достаточно положительности коэффициентов.
Для систем 3-его и более порядков не применимы критерии Вышнеградского, Рауса, Гурвица.
