Теория систем автоматического регулирования

       

Типовые динамические звенья


Рабочие файлы: [Звенья]

Типовые динамические звенья

Совокупность элементарных, универсальных математических функций наиболее часто используемых при построении динамических моделей реальных объектов. Представляют собой ДУ, записанные в особой форме - в виде ПФ связывающих входной и выходной сигналы звеньев. Обычно ПФ записываются не для временного домена, а для домена Лапласа, связывая в этом варианте не сигналы (т.е. не функции времени), а их изображения.

Все типовые динамические звенья

1 Безинерционное звено

2 Апериодическое звено первого порядка

3 Апериодическое звено второго порядка

4 Колебательное звено

5 Консервативное звено

6 Интегрирующее звено

7 Интегрирующее звено с замедлением

8 Изодромное звено

9 Дифференцирующее звено (с минимальным замедлением)

10 Дифференцирующее звено с замедлением



Наличие нулевых корней в числителе или знаменателе ПФ типовых звеньев - это признак для разбиения последних на три группы:

Позиционные звенья: 1, 2, 3, 4, 5, - не имеют нулевых корней, и, следовательно, в области низких частот (т.е. в установившемся режиме), имеют коэффициент передачи равный k.

Интегрирующие звенья: 6, 7, 8, - имеют нулевой корень-полюс, и, следовательно, в области низких частот, имеют коэффициент передачи, стремящийся к бесконечности.

Дифференцирующие звенья: 9, 10 - имеют нулевой корень-ноль, и, следовательно, в области низких частот, имеют коэффициент передачи, стремящийся к нулю.



Содержание раздела