Теория систем автоматического регулирования

       

Снижение ошибки от возмущающего сигнала применением КУ


Снижение ошибки от возмущающего сигнала применением КУ

Снижение ошибки от возмущающего сигнала применением КУ

Снижение ошибки от возмущающего сигнала применением КУ

Достоинство КУ:

Поскольку знаменатели функций F(s) (исходной) и Fэк(s) равны, введение j(s) не меняет характеристического уравнения системы, следовательно, не нарушаются условия устойчивости.

Недостатки КУ:

Требуется точная подстройка коэффициентов ПФ j(s).

При изменении параметров W(s) появляются ошибки.

Практическая реализация дифференцирующих звеньев высокого порядка затруднительна.



Содержание раздела