Снижение ошибки от сигнала задания введением сигнала КУ на входе регулятора
Рабочие файлы: [пример]
где: Fэк(s) - эквивалентная ПФ для данной системы.
Fx.эк(s) = 1- Fэк(s)).
Разложим 1/W(s) в ряд по возрастающим степеням оператора, тогда: j(s)=a0+t1s+t22s2+t33s3+..., т.е. ПФ j(s) должна состоять из масштабирующего (a0<<1) и дифференцирующих звеньев (t1s,
t22s2, t33s3, ...).
На рисунке показаны структурные схемы исходной и преобразованной системы. Для последней легко записать уравнение движения:
Fx.эк(s) = 1- Fэк(s)).
