Программы и законы регулирования
Рабочие файлы: [Нелинейные законы]
Программа регулирования
План формирования задающего воздействия g(t) на систему.
Программа регулирования может быть:
временной: y = y(t);
параметрической: y = y(s1, s2, s3, ..., sn).
Например, временная программа приготовления пищи (лапшу варить 12 мин.), или параметрическая программа посадки самолета на палубу авианосца (в зависимости от: бокового ветра, изменений координат посадочной полосы, массы остатка топлива, ...).
Закон регулирования
Зависимость, по которой формируется регулирующее воздействие u(t)
на объект из первичной информации: g(t) и/или x(t) и, возможно, f (t).
Законы регулирования бывают:
линейные:
нелинейные: F1(u, du/dt, ...) = F2(x, dx/dt, ...; g, ...; f, ...) .
Классификация нелинейных законов регулирования:
Функциональные.
Логические.
Параметрические.
Оптимизирующие.
Примеры динамических функциональных нелинейностей в законах:
| Если |x| < 0.2Gm, тогда u = k1
x ; Если |x| > 0.2Gm, тогда u = k2 x ; где: k1 < k2 |
u = k (t [°C]; h [м]; G [кг]) x
.
u = k (min(CO2); max(КПД)) x .
