Принцип управления по внешнему возмущению

Достоинства:

Можно добиться полной инвариантности к определенным возмущениям.

Не возникает проблема устойчивости системы, т.к. нет ОС.

Недостатки:

Большое количество возмущений требует соответствующего количества компенсационных каналов.

Изменения параметров регулируемого объекта приводят к появлению ошибок в управлении.

Можно применять только к тем объектам, чьи характеристики четко известны.