Теория систем автоматического регулирования

       

Правила преобразования структурных схем дискретных систем


Рабочие файлы: [series_z.vsm]


Wп(s) = W1(s) + W2(s)

W(z) = W1(z) + W2(z)


 

Wп(s) = W1(s) W2(s)

W(z) = Z { W1(s) W2(s) } = W1W2(z)

те. W(z) № W1(z) W2(z) !!!

W(z) = W1(z) W2(z)




W(z, e) = Z { L-1 { Wп(s) e-ts } } =

= z -1 Ze { wп[n, e ]  }

где:  

e - относительное смещение, которое отсчитывается

от начала предыдущего такта (e = 1 - t/T

; 0 < t < T

).



Содержание раздела