Теория систем автоматического регулирования

       

Правила преобразования структурных схем линейных систем


Декомпозиция любой линейной системы на модули (модуляризация) эквивалентна ее представлению с помощью типовых динамических звеньев. Блок-схема может содержать большое количество звеньев, и их соединение может быть произвольным. Существует лишь два основных правила преобразования структурных схем линейных систем.

Результирующая ПФ-я двух последовательно включенных блоков равна произведению их ПФ-ий.

Результирующая ПФ-я двух параллельно включенных блоков равна сумме их ПФ-ий.

Для упрощения более сложных соединений следует пользоваться принципом суперпозиции, как показано на рисунке.

Поскольку в логарифмическом домене операция умножения осуществляется сложением, результирующая ЛАЧХ последовательно включенных звеньев получается сложением исходных. Построение результирующей ЛАЧХ параллельно включенных звеньев выполняется по огибающей исходных. Здесь действует принцип – если один из параллельных каналов с изменением частоты сигнала перестает его пропускать, то сигнал проходит по второму параллельному каналу.



Содержание раздела