Теория систем автоматического регулирования

       

Повышение точности систем увеличением коэффициента усиления


Рассмотрим задачу повышения точности системы второго порядка, состоящей из 2х апериодических звеньев.


,

будет тем меньше, чем больше K.

Очевидно так же, что первые коэффициенты ошибок не будут равны нулю, но будут тем меньше, чем больше K:


Т.е. увеличение K уменьшает ошибки во всех типовых режимах.

Метод эффективен, широко применяется, но обычно увеличение K

приводит к уменьшению запаса устойчивости (см. ЛАЧХ & ЛФЧХ)



Содержание раздела