Теория систем автоматического регулирования

       

Повышение точности систем применением регулирования по производным от ошибки


Использование регулирования по производным от ошибки, позволяет повысить точность системы, поскольку:

Система начнет чувствовать не просто наличие ошибки, но и тенденцию к ее изменению.

Повышается запас устойчивости по фазе и можно поднять общий коэффициент усиления.

Повышение точности систем применением регулирования по производным от ошибки

Повышение точности систем применением регулирования по производным от ошибки

Повышение точности систем применением регулирования по производным от ошибки

Сравнивая полученные коэффициенты с исходными можно увидеть, что все, кроме c0, уменьшаются. При соответствующем выборе Td

можно обратить в ноль один из старших коэффициентов c1, или

c2, или ...

Последовательное включение 2х пропорционально-дифференцирующих элементов, позволяет обратить в ноль два старших коэффициента ошибки.


САР является инвариантной по отношению к задающему или возмущающему воздействию, если после завершения переходного процесса, определяемого начальными условиями, ошибка системы не зависит от этого воздействия.



Содержание раздела