Повышение точности САР

Задача повышения точности САР обычно предполагает существенный пересмотр ее структуры. Возможны замены или добавления отдельных звеньев в контуре.

Общими методами повышения точности САР являются:

Увеличение коэффициента усиления K разомкнутой цепи

Повышение порядка астатизма r

Применение регулирования по производным

Использование комбинированного управления

Введение неединичных обратных связей

Включение масштабирующих устройств на входе или выходе