Построение ВЧ части желаемой ЛАЧХ
Исходные данные: w0 иT1 - определены при построении НЧ части желаемой ЛАЧХ.
Для систем с астатизмом 2-ого порядка:Задаются перерегулированием s и определяют M:
s, % | 13,8 | 26,5 | 37,2 | 44,6 |
M | 1,1 | 1,3 | 1,5 | 1,7 |
Зная M, определяют положение постоянной времени T2 (начало корректирующего участка):
, где ; и его длину:.Проверяют, чтобы резонансные пики высокочастотных колебательных звеньев не достигали вновь уровня 20lg M/(M+1).
Для систем с астатизмом 1-ого порядка проверяют возможность сведения желаемой ЛАЧХ к виду1-2 или модификациям, путем уменьшения постоянных времени до значения:
, где (M<1,3).Если это невозможно, то формируют участок -20 дБ/дек аналогично методике для систем с астатизмом 2-ого порядка.