ПФ системы с экстраполятором нулевого порядка и звеном запаздывания

Экстраполятором нулевого порядка являются: 1) УВХ и 2) ЦАП.

Найдем изображение Лапласа для единичного импульса:

Тогда Z-изображение экстраполятора и непрерывной части со звеном запаздывания:

где: e = 1 - t/T

; 0 < t < T ; W(z) не учитывает коэффициент передачи ИИЭ равный 1/T.