Ошибка при движении по гармоническому закону g(t)=Gmsin(wkt)
Рассмотрим только первую составляющую ошибки:
x'уст = g(t) / [1+W (s)] = Xmsin(wkt+j)
где: g(t) - синусоида; [1+W (s)] - комплексное число.
Следовательно:
(1)
Xm = Gm / |1+W (jwk)| » Gm / A(wk).
Резюме:
Формула (1) позволяет идентифицировать положение неизвестной ЛАЧХ на данной частоте по амплитуде ошибки или сформулировать требования к ЛАЧХ при синтезе системы.
Особые точки ЛАЧХ определены комплексными сопряженными корнями. Поведение системы при данных частотах (wk=|jbk|) требует дополнительного исследования.
Особенность движения системы при гармоническом сигнале задания - это смена знака координат, которое во многих системах может сопровождаться нелинейными искажениями типа "ступенька" или сменой направления сил сухого трения.
