Определение устойчивости по М.Я. Ляпунову
Невозмущенное движение (при DxiҐ=0) называется устойчивым по отношению к пременным xi, если при всяком заданном положительном числе A2, как бы мало оно нибыло, можно выбрать другое положительное число l2(A2) так, что для всех возмущений Dxi0, удовлетворяющих условию:
возмущенное движение будет для времени t і T удовлетворять неравенству:
где: mi - коэффициенты, уравновешивающие размерности величин Dxi0.
Если с течением времени lim Dxi®0, то система ассимптотически устойчива.
