Определение типа границы устойчивости по виду годографа Михайлова

Астатизм первого порядка - "апериодическая" граница устойчивости.
Астатизм второго порядка - "апериодическая" граница устойчивости.
"Колебательная" граница устойчивости.
Граница устойчивости типа "бесконечный корень".