Оценка запаса устойчивости и быстродействия по переходной характеристике

 Запас устойчивости САР оценивают по величине перерегулирования:

s = (ymax - yҐ) / yҐ100, [%]

Варианты s		0 %	10..30 %	50..70 %
Применяемость	редко	часто	избегают
Запас по фазе	900	600..300	300..100
Число колебаний	0	1, 2	3, 4, ...

 Быстродействие САР оценивают по времени окончания переходного процесса tп, при заданной допустимой ошибке (трубке):

D О 5; 2,5; 1,5; 1; 0,5; ... [%] от yҐ

, - установлено ГОСТ-ами.

 Частоту единичного усиления разомкнутой системы wср

можно оценить по частоте колебаний переходной функции.

Время нарастания ограничено:

tн min - допустимым ускорением координат и предельными колебательными режимами;

tн max - требуемым быстродействием.

На рис. tз - максимальное допустимое время запаздывания (распространения) сигнала.

Содержание раздела

---

---