Оценка качества регулирования
Качество любой системы регулирования определяется величиной ошибки:
x(t) = g(t) - y(t) = Fx(p) g(t)
Но функцию ошибки x(t) для любого момента времени трудно определить, поскольку она описывается с помощью ДУ системы -
Fx(p) - высокого порядка, и зависит от большого количества параметров системы. Поэтому оценивают качество САР по некоторым ее свойствам, определяют которые с помощью критериев качества.
Критериев качества регулирования много. Их разделяют на 4 группы:
Критерии точности - используют величину ошибки в различных типовых режимах.
Критерии величины запаса устойчивости - оценивают удаленность САР от границы устойчивости.
Критерии быстродействия - оценивают быстроту реагирования САР на появление задающего и возмущающего воздействий.
Интегральные критерии - оценивают обобщенные свойства САР: точность, запас устойчивости, быстродействие.
Существует два основных подхода к оценке качества:
Первый использует информацию о временных параметрах системы: h(t), w(t); расположение полюсов и нулей ПФ замкнутой системы F(s).
Второй использует информацию о некоторых частотных свойствах системы: полоса пропускания; относительная высота резонансного пика; и т.д.
