Теория систем автоматического регулирования

       

Оценка быстродействия САР


Оценить быстродействие можно по частотным характеристикам замкнутой и разомкнутой системы, используя:

|F(jw)| - АЧХ замкнутой системы

P(w) = Re(F(jw)) - вещественную ЧХ

W (jw) - АФХ разомкнутой системы

ЛАЧХ & ЛФЧХ

...

При этом в качестве критериев используют величины:

wр - резонансная частота, соответствует пику АЧХ, близка к частоте колебаний в переходном процессе;

wср - частота среза, соответствующая условию |W(jwср)|=A(wср)=1

или L(wср)=0 (по ЛАЧХ).

wп - частота соответствующая полосе пропускания замкнутой системы F(jw), определяемая из условия A(wп)=0,707.

wэ - эквивалентная полоса пропускания замкнутой системы: wэ = oҐ т |F(jw)|2 dw, - эта величина связана с вопросом пропускания системой помех. Кроме того, если ее рассчитать, включая отрицательные частоты, причем в герцах, то она совпадет с квадратичной ИТ-оценкой I'.



Содержание раздела