Методы повышения запаса устойчивости

Демпфирование с подавлением высоких частот

Демпфирование с подавлением средних частот

Демпфирование с подавлением низких частот или эквивалентным поднятием высоких

Демпфирование с введением дополнительных фазовых сдвигов