Аналитический расчет квадратичных ИТ-оценок

Для аналитического расчета можно воспользоваться теоремой Парсеваля:

Если ошибка x(t) = yҐ - y(t), то ее изображение:

Для нахождения I и I' мы должны подавать сигналы 1(t) и 1'(t). Их изображения Фурье соответственно равны:

Тогда установившиеся значения выходной координаты и, соответственно, значения ПФ для этих режимов:

yҐ = 1,

F(0) = 1 и yҐ

= 0, F(0) = 0.

В итоге изображения ошибок:

А квадратичные ИТ-оценки: