Цель работы
Приобретение навыков работы с моделирующими программами VisSim и Electronics Workbench. Ознакомление с этапами моделирования. Определение общих методов представления результатов. Выяснение сути задания параметров симуляции, параметров модели и начальных условий ее энергетического состояния.
Исследование взаимосвязей между параметрами типовых динамических звеньев и их характеристиками. Идентификация реальных технических устройств - схем на операционных усилителях с типовыми звеньями (т.е. с математическим описанием). Приобретение навыков использования типовых возмущающих воздействий и инструментов частотного анализа для исследования систем.
Ознакомление с принципами разомкнутого и замкнутого регулирования. Исследование процессов преобразования сигналов в каналах типового ПИД-регулятора. Изучение свойств непрерывных законов регулирования: пропорционального (П), интегрального (И), изодромного (ПИ) и вариантов с дифференцирующим каналом (ПД, ПИД).
Приобретение навыков использования критериев устойчивости Михайлова и Найквиста. Исследование влияний параметров систем на их устойчивость. Изучение методики применения D-разбиения.
Ознакомление с основными группами критериев качества (оценивающими точность, устойчивость, быстродействие и обобщенные свойства САР). Изучение методики использования интегральных оценок качества при исследовании ошибок систем в типовых режимах движения. Приобретение навыков оценки качества по переходной характеристике и по АЧХ замкнутой системы.
Освоение основных методов повышения точности САР: 1)увеличения коэффициента усиления разомкнутой цепи, 2) регулирования по производным от ошибки с увеличением контурного коэффициента усиления, 3) повышения степени астатизма, 4) применения неединичных обратных связей и масштабирующих устройств на входе / выходе, 5) введения комбинированного управления.
Освоение основных методов повышения запаса устойчивости (коррекции) САР: 1)демпфирования с подавлением высоких частот, 2) демпфирования с подавлением средних частот, 3) демпфирования с подавлением низких частот. Приобретение навыков решения типовых задач коррекции схем на операционных усилителях. Ознакомление с основными видами корректирующих обратных связей: 1) гибкими ООС, 2) жесткими ООС, 3) положительными (изодромное звено на апериодическом звене).
Приобретение навыков использования метода логарифмических частотных характеристик и метода корневых годографов для синтеза САР.
Идентификация влияния временного запаздывания на устойчивость и точностные параметры систем. Ознакомление с различными моделями-аппроксиматорами звена временного запаздывания. Приобретение навыков обоснования применения моделей с допущениями.
Приобретение навыков составления программ для ЦВМ реализующих дискретные передаточные функции. Уяснение технических различий между непосредственным, последовательным и параллельным алгоритмами программной реализации дискретных фильтров.
