Порядок выбора и расчета усилителя
8.8. ПОРЯДОК ВЫБОРА И РАСЧЕТА УСИЛИТЕЛЯ
Выбор усилителя определяется типом СП (постоянного, переменного тока), конкретными условиями применения системы, режимом работы, требуемой мощностью и необходимым коэффициентом предварительного усилителя.
Требуемая мощность Ртр должна быть больше мощности Ру, необходимой для управления ИУ: Ртр = (5 ... 10)PУ. Для двигателей постоянного тока PУ = IНОМUном. Для асинхронных двигателей PУ определяют по паспортным данным. Превышение мощности необходимо для расширения зоны линейности выходного напряжения и для обеспечения кратковременного форсирования ИУ по току и по напряжению.
Исходными данными для расчета коэффициента усиления предварительного усилителя являются параметры ИР и ИУ, которые уже известны. Зная напряжение трогания Uтр двигателя, крутизну k? характеристики измерительной схемы и допустимую погрешность ?доп СП, находят
Рассчитанный по (236) коэффициент усиления является приближенным и должен быть увеличен в 2—3 раза, так как еще не выполнена коррекция системы. В ходе расчета СП этот коэффициент уточняется.
Если выходные каскады на транзисторных усилителях не обеспечивают требуемой мощности, то применяют генератор, ЭМУ или выходной каскад на силовых транзисторах или тиристорах. ЭМУ выбирают из числа унифицированной серии (см. табл. ?6 прил.) в соответствии со следующими рекомендациями:
номинальное напряжение ЭМУ должно быть равно напряжению ИД или больше, а соотношение номинальных токов должно удовлетворять условию
сопротивление управляющих обмоток ЭМУ, выпускаемых промышленностью в нескольких вариантах с разным числом витков, выбирают в соответствии с типом предварительного усилителя;
степень недокомпенсации ЭМУ выбирают в пределах ? = (15 ... 30) % при номинальном режиме работы ИД; эквивалентное выходное сопротивление ЭМУ, определяемое степенью недокомпенсации, находят как
где Ra = Uном/Iном — активное сопротивление продольной цепи ЭМУ;
тип приводного встроенного двигателя (П — постоянного тока, A — переменного) выбирают, учитывая род источника питания СП.
Для ЭМУ мощностью более 2 кВт необходим приводной нерегулируемый электродвигатель с частотой вращения, соответствующей частоте вращения ЭМУ, мощность которого
где РЭМУ, ?ЭМУ — мощность ЭМУ и его КПД.
Пример 7. Выбрать тип ЭМУ с приводным двигателем переменного тока для работы с ИД типа МИ-11 (Uном = 110 B; Iном = 1,53 A; Рном = 0,12 кВт). Определить передаточную функцию.
Решение. По табл. ?6 прил. выбираем ЭМУ-ЗА (РНОМ = 0,3 кВт; Uном = = 110 B; Iном = l,82 A; Iу = 11 мА; Rу = 3440 Ом; Tа = 0,03с; Ту = 0,043 с). ЭМУ выбран правильно, так как выполнены требования по обеспечению номинальных параметров двигателя (237):
Определяем коэффициент усиления ЭМУ по напряжению
Передаточная функция ЭМУ согласно (235)
Назад | Содержание
| Вперед
